Dominantou nejen Arcibiskupského zámku, ale i celé Kroměříže, je Zámecká věž, která dosahuje výšky 84 metrů. Ochoz věže se nachází ve výšce 40 metrů a vede na něj 206 schodů (140 točitých pískovcových schodů, dále je schodiště dřevěné). Jiná cesta, než zdolání těchto schodů na věž nevede. Ze Zámecké věže je za příznivého počasí krásný výhled nejen na město a blízké okolí, ale i na Jeseníky, Javorníky a Chřiby.
Klenotnice
Tato místnost vznikla stejně jako renesanční zámek v době episkopátu olomouckého biskupa Stanislava Thurza (funkční období 1496–1540), datovaná je přibližně kolem roku 1500. Je součástí věže a nachází se nad valeně zaklenutým průjezdem (pozdně gotickým portálem) v patře. Místnost zdobí náročná hvězdová (hvězdicová) žebrová klenba s osmi cípy, která byla do druhého nadzemního podlaží věže vložena dodatečně, k tomu však došlo asi v průběhu renesanční výstavby. V době renesance pokrývaly stěny nástěnné malby, což je dokladem toho, že se jedná o významnou místnost, která mohla být využívaná jako kaple.